本發(fā)明涉及地下連續(xù)墻施工領(lǐng)域，具體涉及一種預(yù)制地下連續(xù)墻的定位機(jī)構(gòu)及操作方法。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有地下連續(xù)墻一般采用現(xiàn)場(chǎng)澆筑的形式施工，即采用成槽機(jī)在地面上形成槽口，然后將預(yù)綁鋼筋籠吊入槽內(nèi)，將混凝土漿注入槽內(nèi)，使混凝土凝固。 最后與鋼筋籠緊密結(jié)合，形成地下連續(xù)墻。 但現(xiàn)場(chǎng)澆筑混凝土比例難以保證，且澆筑現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境不可控，異物極易侵入未養(yǎng)護(hù)混凝土，導(dǎo)致地下連續(xù)墻失效達(dá)到設(shè)計(jì)規(guī)范，給后續(xù)施工留下安全隱患。

為保證地下連續(xù)墻質(zhì)量，提高施工效率，擬預(yù)制多塊預(yù)制墻板。 裝配式工廠可以控制裝配式墻板的生產(chǎn)環(huán)境，保證裝配式墻板混凝土的精確配比。

開槽機(jī)完成開槽作業(yè)后，需要將上下相鄰排列的兩塊預(yù)制墻板進(jìn)行拼接，然后將上述兩塊預(yù)制墻板拼接形成的墻板組吊裝到槽內(nèi)。 墻板拼接成墻板組時(shí)，拼接時(shí)需保證上預(yù)制墻板底部與下預(yù)制墻板頂部對(duì)齊。 另外，上述墻板組吊入槽內(nèi)后，還需要調(diào)整墻板組的豎直方向。 度以確保墻板保持垂直設(shè)置。 目前缺乏能夠自動(dòng)對(duì)齊兩塊預(yù)制墻板的設(shè)備。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為解決上述問題，本發(fā)明的目的在于提供一種預(yù)制地下連續(xù)墻的定位機(jī)構(gòu)及其操作方法，以解決現(xiàn)有施工設(shè)備不能自動(dòng)對(duì)中兩塊預(yù)制墻板的問題。

基于此，本發(fā)明提供了一種預(yù)制地下連續(xù)墻的定位機(jī)構(gòu)，包括底座、多個(gè)定位部件和多個(gè)位于底座上的找平裝置。

定位組件包括自上而下依序設(shè)置的第一定位件及第二定位件，第一定位件及第二定位件可滑動(dòng)地連接于底座，且各定位件的滑動(dòng)方向與第一定位件的滑動(dòng)方向一致。組合件的第二定位部平行，第一定位部抵接預(yù)制地下連續(xù)墻位于上方的側(cè)壁，第二定位部抵接預(yù)制地下連續(xù)墻位于下方的側(cè)壁。 地下連續(xù)墻的預(yù)制邊墻；

調(diào)平裝置活動(dòng)連接于底座，調(diào)平裝置的活動(dòng)端可在垂直方向上靠近或遠(yuǎn)離底板。

較佳地，所述底座具有貫穿其頂面和底面的收容孔，所述定位組件位于所述收容孔的一側(cè)，所述第一定位件和所述第二定位件與所述收容孔相對(duì)。

優(yōu)選地，所述底座的底面設(shè)有多個(gè)行走裝置。

優(yōu)選地，所述第一定位部設(shè)有第一滾輪，所述第一滾輪抵靠在所述預(yù)制地下連續(xù)墻的側(cè)壁上； 第二定位部設(shè)有第二滾輪，使得第二滾輪抵靠位于下方的預(yù)制地下連續(xù)墻的側(cè)壁。

優(yōu)選地，所述底座上還設(shè)置有懸掛裝置，所述懸掛裝置包括掛鉤和吊帶，吊帶的一端與掛鉤連接，另一端活動(dòng)連接于底座。 座，掛鉤鉤在下方的預(yù)制地下連續(xù)墻上。

優(yōu)選地，所述定位組件還包括第一活塞缸體和活動(dòng)設(shè)置于所述第一活塞缸體中的第一活塞，所述第一活塞連接于所述第一定位部件，所述第一活塞缸體直接或間接連接于所述底座。

優(yōu)選地，所述定位組件還包括第二活塞缸體和活動(dòng)設(shè)置于所述第二活塞缸體中的第二活塞，所述第二活塞連接于所述第二定位部件，所述第二活塞缸體直接或間接連接于所述底座。

優(yōu)選地，第二定位部滑動(dòng)連接于底座的頂面，第一定位部滑動(dòng)連接于第二定位部。

優(yōu)選地，所述定位件為多個(gè)，所述定位件圍繞所述收容孔設(shè)置。

為解決同一技術(shù)問題，本發(fā)明還提供了一種預(yù)制地下連續(xù)墻定位機(jī)構(gòu)的操作方法，包括以下步驟：

步驟s1、將定位機(jī)構(gòu)置于地下連續(xù)墻承接槽開口處，將第一塊預(yù)制地下連續(xù)墻吊裝到地下連續(xù)墻承接槽內(nèi)；

步驟s2，測(cè)量第一預(yù)制地下連續(xù)墻的姿態(tài)，第二定位件相對(duì)底座滑動(dòng)推動(dòng)第一預(yù)制地下連續(xù)墻，調(diào)整第一預(yù)制地下連續(xù)墻的姿態(tài)；

步驟s3、將第二預(yù)制地下連續(xù)墻懸掛在第一預(yù)制地下連續(xù)墻上方，第一定位件相對(duì)于底座滑動(dòng)推動(dòng)第二預(yù)制地下連續(xù)墻，使得第二預(yù)制地下連續(xù)墻的底端為與第一層預(yù)制地下連續(xù)墻頂端對(duì)齊；

步驟s4，懸掛第二預(yù)制地下連續(xù)墻向下移動(dòng)，使第二預(yù)制地下連續(xù)墻底端與第一預(yù)制地下連續(xù)墻頂端拼接，形成預(yù)制地下連續(xù)墻組件；

步驟s5、將預(yù)制地下連續(xù)墻組件吊入地下連續(xù)墻接收槽內(nèi)，測(cè)量預(yù)制地下連續(xù)墻組件的姿態(tài)，將第二定位件相對(duì)于底座滑動(dòng)，將預(yù)制地下連續(xù)墻組件a推至墻體組件。調(diào)整預(yù)制連續(xù)墻組件的姿態(tài)。

本發(fā)明的預(yù)制地下連續(xù)墻的定位機(jī)構(gòu)，在底座上設(shè)置有從上到下依次設(shè)置的第一定位件和第二定位件，第一定位件和第二定位件均可以滑動(dòng)。與底座連接，第一定位部抵靠預(yù)制地下連續(xù)墻位于上方的側(cè)壁，第二定位部抵接預(yù)制地下連續(xù)墻位于下方的側(cè)壁，找平裝置可將底板找平。為確保底板水平設(shè)置，第一定位件和第二定位件分別相對(duì)于底座滑動(dòng)，使得位于上方的預(yù)制地下連續(xù)墻的底端與預(yù)制地下連續(xù)墻的頂端對(duì)齊墻體位于下方，使地下兩層預(yù)制連續(xù)墻體垂直拼接。

圖紙說明

圖1是本發(fā)明實(shí)施例的預(yù)制地下連續(xù)墻定位機(jī)構(gòu)工作狀態(tài)示意圖之一；

圖2為本發(fā)明實(shí)施例的預(yù)制地下連續(xù)墻定位機(jī)構(gòu)工作狀態(tài)示意圖之二；

圖3為本發(fā)明實(shí)施例的預(yù)制地下連續(xù)墻定位機(jī)構(gòu)的三維結(jié)構(gòu)圖；

圖4是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的預(yù)制地下連續(xù)墻定位機(jī)構(gòu)的定位組件的剖面結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為本發(fā)明實(shí)施例的預(yù)制地下連續(xù)墻垂直度測(cè)量示意圖。

其中，1.基地； 11.接收孔； 12.調(diào)平裝置； 13.運(yùn)行裝置； 14.懸掛裝置； 141. 掛鉤； 142. 吊索； 2.定位組件； 21. 第一定位組件； 211、第一輥； 22、第二定位組件； 221、第二輥； 23、第一活塞缸； 24、第一活塞； 25、第二活塞缸； 26、第二活塞； 3、預(yù)制地下連續(xù)墻； 31.測(cè)斜孔； 4、自動(dòng)調(diào)平激光發(fā)射器； 5. 自動(dòng)調(diào)平點(diǎn)接收器。

詳細(xì)方法

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明的具體實(shí)施方式作進(jìn)一步詳細(xì)說明。 以下實(shí)施例用于說明本發(fā)明，但不用于限制本發(fā)明的范圍。

具體實(shí)施方式請(qǐng)參閱圖1至圖5，為本發(fā)明預(yù)制地下連續(xù)墻的定位機(jī)構(gòu)示意圖，包括底座1及多個(gè)定位件2及多個(gè)位于底座1上的找平裝置12。

如圖3和圖4所示，定位組件2包括從上到下依次設(shè)置的第一定位件21和第二定位件22，第一定位件21和第二定位件22均滑動(dòng)連接于定位組件2。底座1，各定位組件2的第一定位部21和第二定位部22的滑動(dòng)方向平行，第二定位部22滑動(dòng)連接于底座1的頂面，第一定位部21滑動(dòng)連接在第二定位部22上。第一定位部21抵接預(yù)制地下連續(xù)墻3位于上方的側(cè)壁，第二定位部22抵接預(yù)制地下連續(xù)墻3位于下方的側(cè)壁. 第一定位部21和第二定位部22分別相對(duì)于底座1滑動(dòng)，使得位于上方的預(yù)制地下連續(xù)墻3的底端與位于下方的預(yù)制地下連續(xù)墻3的頂端對(duì)齊，從而地下連續(xù)墻的兩層預(yù)制豎向拼接 3．

調(diào)平裝置12活動(dòng)連接于底座1，調(diào)平裝置12的活動(dòng)端可在垂直方向上靠近或遠(yuǎn)離基板。 多個(gè)調(diào)平裝置12用于調(diào)平底座1，使底座1保持水平設(shè)定。 其中，調(diào)平裝置12可采用現(xiàn)有的液壓缸，液壓缸與底座1固定連接，液壓缸的活塞桿上設(shè)有支撐腳，支撐腳可支撐在地面上，活塞桿在液壓缸內(nèi)伸縮移動(dòng)，調(diào)整底座1的水平度。

具體地，底座1的頂面和底面開設(shè)有貫穿的收容孔11，收容孔11為矩形，定位組件2位于收容孔11的一側(cè)，第一定位件21和定位件2第二定位組件22均面向接收孔11，在本實(shí)施例中，為了在水平面上向多個(gè)方向推動(dòng)預(yù)制地下連續(xù)墻3，在接收孔11周圍設(shè)置多個(gè)定位組件2，第一定位組件2構(gòu)件21和第二定位構(gòu)件22可推動(dòng)地下預(yù)制連續(xù)墻3，使地下預(yù)制連續(xù)墻3在水平面上沿x方向和y方向移動(dòng)，從而調(diào)整地下預(yù)制連續(xù)墻3的姿態(tài)。

為了使定位機(jī)構(gòu)具有自動(dòng)行走功能，在底座1的底面設(shè)有多個(gè)行走裝置13，行走裝置13可采用現(xiàn)有的輪式行走裝置13或履帶式行走裝置。 13、這里不再贅述。

第一定位部21設(shè)置有第一滾輪211，當(dāng)?shù)谝欢ㄎ徊?1推動(dòng)地下預(yù)制連續(xù)墻3的側(cè)壁上方時(shí)，第一滾輪211抵靠在地下預(yù)制連續(xù)墻3上方的側(cè)壁上。 ，第一定位部21與該預(yù)制地下連續(xù)墻3的側(cè)壁可產(chǎn)生相對(duì)運(yùn)動(dòng)，第一滾輪211可避免預(yù)制地下連續(xù)墻3的側(cè)壁磨損第一定位部21； 同樣地，第二定位部22設(shè)置有第二滾輪221，當(dāng)?shù)诙ㄎ徊?2推動(dòng)地下預(yù)制連續(xù)墻的側(cè)壁時(shí)，第二滾輪221抵靠在下方的預(yù)制地下連續(xù)墻3的側(cè)壁上。 3位于下方，第二定位件22與預(yù)制地下連續(xù)墻3的側(cè)壁會(huì)發(fā)生相對(duì)運(yùn)動(dòng)，第二滾輪221可以防止預(yù)制地下連續(xù)墻3的側(cè)壁磨損第二定位第 22 部分。

底座1還設(shè)置有懸掛裝置14，懸掛裝置14包括懸掛鉤141和吊帶142，懸掛件142的一端與懸掛鉤141連接，另一端活動(dòng)連接于底座參見圖1，具體地，可以在底座1上設(shè)置絞車，吊索142的末端可以纏繞在絞車上，通過驅(qū)動(dòng)絞車可以將吊鉤141和吊索142收回，吊鉤141是鉤在下方的預(yù)制地下連續(xù)墻3上。

在本實(shí)施例中，為了驅(qū)動(dòng)第一定位件21相對(duì)于底座1滑動(dòng)，定位組件2還包括第一活塞缸體23和活動(dòng)設(shè)置在第一活塞缸體23內(nèi)的第一活塞24，第一活塞24第一活塞缸23與第一定位件21連接，第一活塞缸23與底座1直接或間接連接，第一活塞缸23內(nèi)可充有液壓油，液壓油可輸入或輸出至活塞缸驅(qū)動(dòng)。活塞移動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)第一定位件21相對(duì)于底座1滑動(dòng)。

為了驅(qū)動(dòng)第二定位件22相對(duì)于底座1滑動(dòng)，定位組件2還包括第二活塞缸25和活動(dòng)設(shè)置在第二活塞缸25內(nèi)的第二活塞26，第二活塞26連接至第二定位件22。第二活塞缸25直接或間接連接在底座1上。第二活塞缸25內(nèi)可充滿液壓油，液壓油可輸入或輸出至活塞缸地下連續(xù)墻吊裝安全卡控，帶動(dòng)活塞運(yùn)動(dòng)。移動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)第二定位件22相對(duì)移動(dòng)。 基地 1 幻燈片。

為解決同一技術(shù)問題，本發(fā)明還提供了一種預(yù)制地下連續(xù)墻定位機(jī)構(gòu)的操作方法，包括以下步驟：

步驟s1、將定位機(jī)構(gòu)置于地下連續(xù)墻儲(chǔ)罐開口處，將第一預(yù)制地下地下連續(xù)墻3穿過儲(chǔ)物孔11吊裝到地下連續(xù)墻儲(chǔ)罐內(nèi)； 其中，連續(xù)壁儲(chǔ)罐可采用現(xiàn)有的槽機(jī)進(jìn)行開槽作業(yè)。

步驟s2、測(cè)量第一預(yù)制地下連續(xù)墻3的姿態(tài)，第二定位件22相對(duì)于底座1滑動(dòng)推動(dòng)第一預(yù)制地下連續(xù)墻3調(diào)整第一預(yù)制地下連續(xù)墻3的姿態(tài)，使得第一預(yù)制地下連續(xù)墻3 預(yù)制地下連續(xù)墻3處于設(shè)計(jì)位置和設(shè)計(jì)姿態(tài)。

步驟s3、將第二預(yù)制地下連續(xù)墻3懸掛在第一預(yù)制地下連續(xù)墻3上方地下連續(xù)墻吊裝安全卡控，第一定位件21相對(duì)于底座1滑動(dòng)推動(dòng)第二預(yù)制地下連續(xù)墻3，使第二預(yù)制地下連續(xù)墻3地下連續(xù)墻3的底端與第一預(yù)制地下連續(xù)墻3的頂端對(duì)齊。

步驟s4、懸掛第二預(yù)制地下連續(xù)墻3向下移動(dòng)，使第二預(yù)制地下連續(xù)墻3底端與第一預(yù)制地下連續(xù)墻3頂端拼接形成預(yù)制地下連續(xù)墻墻 3 組裝。

步驟s5、將預(yù)制地下連續(xù)墻組件3吊裝到地下連續(xù)墻接收槽內(nèi)，測(cè)量預(yù)制地下連續(xù)墻組件3的姿態(tài)，使第二定位件22相對(duì)于底座1滑動(dòng)，推動(dòng)預(yù)制地下連續(xù)墻3組裝調(diào)整預(yù)制連續(xù)墻3個(gè)構(gòu)件的姿態(tài)。

其中，預(yù)制地下連續(xù)墻或預(yù)制地下連續(xù)墻組合體的姿態(tài)包括但不限于地下連續(xù)墻頂面高程、垂直度、偏角（以豎直軸為旋轉(zhuǎn)軸）和坐標(biāo)墻的中心。 使用現(xiàn)有技術(shù)測(cè)量。

如圖5所示，在步驟s2和步驟s5中，可以利用自動(dòng)找平激光發(fā)射器4和自動(dòng)找平點(diǎn)接收器5測(cè)量預(yù)制地下連續(xù)墻3(或預(yù)制地下連續(xù)墻3構(gòu)件)的垂直度。 . 具體來說：

在預(yù)制地下連續(xù)墻3的頂面開設(shè)測(cè)斜孔31，測(cè)斜孔31沿預(yù)制地下連續(xù)墻3的上下方向設(shè)置，即當(dāng)預(yù)制地下連續(xù)墻3為垂直設(shè)置，測(cè)斜孔31也必須垂直設(shè)置，反之亦然。

自動(dòng)調(diào)平激光發(fā)射器4設(shè)置在測(cè)斜孔31的開口處，向測(cè)斜孔31底部發(fā)射激光。需要說明的是，自動(dòng)調(diào)平激光發(fā)射器4可以實(shí)時(shí)自動(dòng)調(diào)平，以確保其發(fā)射的激光束始終垂直設(shè)置。 自動(dòng)安平光點(diǎn)接收器5安裝在測(cè)斜儀孔31的底部，自動(dòng)安平光點(diǎn)接收器5的ccd相機(jī)(電荷耦合器件)為光敏元件，用于接收反射回來的光點(diǎn)上述激光照射在ccd相機(jī)上，需要注意的是，ccd相機(jī)還可以實(shí)時(shí)自動(dòng)調(diào)平，保證ccd相機(jī)的感應(yīng)面始終與水平面平行。 當(dāng)然，自動(dòng)找平激光發(fā)射器4也可以測(cè)量它與自動(dòng)找平點(diǎn)接收器5的ccd相機(jī)之間的距離，記為1。另外，記錄光點(diǎn)在光點(diǎn)上的二維坐標(biāo)。自動(dòng)調(diào)平光點(diǎn)接收器5為s(x,y)。

自動(dòng)調(diào)平激光發(fā)射器4的三維絕對(duì)坐標(biāo)p(x，y，h)由現(xiàn)有技術(shù)測(cè)量得到，p點(diǎn)在水平面上的位移變化為Δp(Δxp，Δyp)。

當(dāng)預(yù)制地下連續(xù)墻3滾動(dòng)（垂直度變化）時(shí)，ccd相機(jī)上的光斑位移變化坐標(biāo)為（△xs，△ys），則可得：光斑在ccd相機(jī)上的位移相機(jī)是△s=sqrt(△xs*△xs+△ys*△ys); 點(diǎn)s的絕對(duì)坐標(biāo)為sx=x+△xp-△xs,sy=y+△yp-△ys； 預(yù)制地下連續(xù)墻3的傾角為tanα＝△s/l。 由此，可以獲知預(yù)制地下連續(xù)墻3在特定方向上的傾斜角度、傾斜方向和傾斜量。

為實(shí)現(xiàn)預(yù)制地下連續(xù)墻3構(gòu)件垂直度的自動(dòng)測(cè)量和調(diào)整，可利用現(xiàn)有的工控機(jī)、單片機(jī)、plc（可編程邏輯控制器-可編程控制器）等控制設(shè)備與上述垂直度檢測(cè)裝置(包括自動(dòng)調(diào)平激光發(fā)射器4和自動(dòng)調(diào)平光點(diǎn)接收器5)與定位機(jī)構(gòu)相連。 上述垂直度檢測(cè)裝置首先對(duì)預(yù)制地下連續(xù)墻3的垂直度進(jìn)行測(cè)量，然后上述控制設(shè)備對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行分析，最后通過定位機(jī)構(gòu)對(duì)預(yù)制地下連續(xù)墻3的垂直度進(jìn)行調(diào)整。本發(fā)明的預(yù)制地下連續(xù)墻3，無需人工干預(yù)，實(shí)現(xiàn)測(cè)量、分析和機(jī)械設(shè)備動(dòng)作的自動(dòng)定位，提高了預(yù)制地下連續(xù)墻3的垂直度調(diào)節(jié)效率。

綜上所述，本發(fā)明的預(yù)制地下連續(xù)墻的定位機(jī)構(gòu)，在底座1上設(shè)置有自上而下依次設(shè)置的第一定位件21和第二定位件22，第一定位件21和第二定位件22可滑動(dòng)連接于底座1，第一定位件21抵靠位于上方的預(yù)制地下連續(xù)墻3的側(cè)壁，第二定位件22抵靠預(yù)制地下連續(xù)墻3的側(cè)壁。地下連續(xù)墻3位于墻體下方，調(diào)平裝置12可對(duì)底板進(jìn)行調(diào)平，保證底板水平放置，第一定位件21和第二定位件22分別相對(duì)于底座1滑動(dòng)，使底板位于上方的預(yù)制地下連續(xù)墻3的端部與位于下方的預(yù)制地下連續(xù)墻3的頂部對(duì)齊，以便于上述兩塊預(yù)制地下連續(xù)墻3的豎向拼接。

以上所述僅為本發(fā)明的一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例而已，應(yīng)該指出的是，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明的技術(shù)原理的情況下，還可以做出一些改進(jìn)和替換，這些改進(jìn)和替換也應(yīng)視為本發(fā)明的保護(hù)范圍。