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搬運機器人是可以進行自動化搬運作業的工業機器人。最早的搬運機器人出現在1960年的美國，Versatran和Unimate兩種機器人首次用于搬運作業。搬運作業是指用一種設備握持工件，是指從一個加工位置移到另一個加工位置。搬運機器人可安裝不同的末端執行器以完成各種不同形狀和狀態的工件搬運工作，大大減輕了人類繁重的體力勞動。世界上使用的搬運機器人逾10萬臺，被廣泛應用于機床上下料、沖壓機自動化生產線、自動裝配流水線、碼垛搬運、集裝箱等的自動搬運。部分發達國家已制定出人工搬運的最大限度，超過限度的必須由搬運機器人來完成。

搬運機器人是近代自動控制領域出現的一項高新技術，涉及到了力學，機械學，電器液壓氣壓技術，自動控制技術，傳感器技術，單片機技術和計算機技術等學科領域，已成為現代機械制造生產體系中的一項重要組成部分。它的優點是可以通過編程完成各種預期的任務，在自身結構和性能上有了人和機器的各自優勢，尤其體現出了人工智能和適應性。

叉車的無人駕駛功能？

是這樣的，無人駕駛叉車有很多種，現在也可以說是AGV機器人。無人駕駛叉車現在有不少倉儲或者其他環境已經開始用了。無人駕駛叉車主要就是省事，任務安排好之后剩下的基本不用操心了，每天上下班看看數據就行，自動運行自動充電的。而且錯誤率相對較低。

叉車的無人駕駛是由叉車的自動導引系統決定的，自動導引系統有磁導航、電磁導航、激光導航、慣性導航、視覺導航等，在目前大多數是使用電磁導航或激光導航，視覺導航是比較先進的技術，具有低成本、高效的特點，但現階段掌握成熟的視覺導航技術的并不多，未來機器人是其中之一。

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